Aquisição de sistema integrado de aerolevantamento e posicionamento geoespacial de alta precisão, composto por aeronave remotamente pilotada e demais componentes.
BATERIA DJI TB100, BATERIA DE VOO INELIGENTE PARA DRONE TB100
- capacidade: 20.254 mAh;
- tensão padrão: 48,23 V;
- tensão máx. de carregamento: 54,6 V;
- tipo: Li-ion 13S;
- energia: 977 Wh;
- peso: aproximadamente 4,72 kg;
- temperatura de carregamento: 5° a 45° C;
- temperatura de operação (descarga): -20° a 75° C;
- aquecimento da bateria:
- bateria unitária: suportado;
- bateria embarcada: suportado;
- estação de bateria: suportado.
- taxa de descarga: 4C;
- potência máx. de carregamento: 2C;
- carregamento em baixa temperatura: suporta autoaquecimento para carregamento em baixas temperaturas;
- quantidade de ciclos: 400.
TEMPO DE CARGA:
- com uma fonte de alimentação de 220 V, são necessários aproximadamente 45 minutos para carregar totalmente uma bateria de voo inteligentes TB100 e aproximadamente 25 minutos para carregar de 20% a 90%;
- com uma fonte de alimentação de 110 V, são necessários aproximadamente 60 minutos para carregar totalmente duas baterias de voo inteligentes TB100 e aproximadamente 35 minutos para carregar de 20% a 90%;
- garantia conforme código do consumidor ou a de fábrica, prevalecendo a maior.
DRONE PROFISSIONAL DJI MATRICE 400 RTK, DRONE DJI MATRICE 400 RTK-NAC, INCLUSO CONTROLE REMOTO
- peso de decolagem com hélices (sem baterias): aprox. 5020 g (+/- 20g);
- peso de decolagem com hélices (com baterias): aprox. 9740 g (+/- 40g);
- peso máximo de decolagem: 15,8 kg;
- dimensões:
- desdobrado: 980x760x480 mm (CxLxA) (com trem de pouso);
- dobrado: 490×490×480 mm (C×L×A) (com trem de pouso e estabilizador).
- caixa da aeronave: 779x363x528 mm (CxLxA);
- carga máxima: 6,0 kg;
- tamanho da hélice: 25";
- distância diagonal entre eixos: 1070 mm;
- velocidade máxima de ascensão: 10 m/s;
- velocidade máxima de descida: 8 m/s;
- velocidade máxima horizontal (ao nível do mar, sem vento): 25 m/s;
- altitude máxima de decolagem: 7000 m;
- tempo máximo de voo (sem vento): 59 minutos;
- tempo máximo de voo estacionário (sem vento): 53 minutos;
- distância máxima de voo (sem vento): 49 km;
- resistência máxima ao vento: 12 m/s;
- velocidade máx. angular de guinada:
- guinada: 100°/s.
- ângulo máx. de inclinação: 35°;
- temperatura de funcionamento: -20° a 50° C(sem radiação solar);
- sistema global de navegação por satélite (GNSS): GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS:
- equipado com receptor padrão ADS-B In acoplado e antenas duplas, suportando recepção até 20km.
- faixa de precisão do voo estacionário (com vento moderado ou sem vento):
- vertical:
- ±0,1 m (com posicionamento visual);
- ±0,5 m (com posicionamento por satélite);
- ±0,1 m (com posicionamento RTK).
- horizontal:
- ±0,3 m (com posicionamento visual);
- ±0,5 m (com posicionamento por satélite);
- ±0,1 m (com posicionamento RTK).
- precisão RTK GNSS:
- RTK Fix:
- 1 cm + 1 ppm (horizontal), 1,5 cm + 1 ppm (vertical).
- orientação RTK:
- suporta orientação RTK com uma precisão melhor que 2°.
- ADS-B In acoplado:
- equipado com receptor padrão ADS-B In acoplado e antenas duplas, suportando recepção até 20km.
- armazenamento interno: N/A;
- portos...
Histórico deste órgão
Todas as licitações publicadas por este órgão
PRO
26 ago 2026Objeto: Registro de Preços para eventual contratação de empresa especializada para prestação de serviços de encadernação de documentos administrativos.
SEI Nº 19.008.109523/2026-16R$ 17 mil
25 ago 2026Aquisição emergencial de material hospitalar. Para utilização de toda a rede de saúde municipal, promovendo a assistência farmacêutica para os tratamentos da população e atendimentos médicos, por meio de DISPENSA DE LICITAÇÃO - SEI 19.008.126159/2026-59R$ 11 mil
25 ago 2026Upgrade de licenças perpétuas do software ZWCAD Professional para versão 2026
Processo SEI 19.008.120939/2026-95R$ 138 mil
ESTAÇÃO DE CARREGAMENTO DJI BS100, ESTAÇÃO CARREGAMENTO P/BATERIAS DJI BS100
- dimensões: 605×410×250 mm (C×L×A);
- peso líquido: aproximadamente 11,8kg;
- itens armazenados compatíveis: três baterias TB100 e duas baterias WB37;
- tensão de entrada: 100-240 V (CA), 50-60 Hz, 10 A;
- potência de saída:
- bateria TB100:
- 100 a 110 V: aprox. 1185 W;
- 100 a 180 V: aprox. 1474 W;
- 180 a 240 V: aprox. 2184 W.
- bateria WB37: 100 a 240 V: aprox. 52 W;
- USB-C: 5,0 V 3,0 A, 9,0 V 3,0 A, 12,0 V 3,0 A, 15,0 V 3,0 A, 20,0 V 3,25 A.
- modo de carregamento: modo pronto para voar 90%; modo padrão 100%; suporta modo de carregamento rápido e modo silencioso;
- tempo de carregamento:
- bateria TB100/TB100C de 0% a 100%:
- 220 V: 45 minutos (modo de carregamento rápido); 110 minutos (modo silencioso);
- 110 V: 70 minutos (modo de carregamento rápido); 110 minutos (modo silencioso).
- temperatura de operação: -20° a 40°C";
- garantia conforme código do consumidor ou a de fábrica, prevalecendo a maior.
ESTAÇÃO MULTIFUNCIONAL DJI D-RTK 3, DJI D-RTK 3 MULTIFUNCIONAL NAC
Estação móvel D-RTK 3 (receptor GNSS de alta precisão), com desempenho avançado de antenas e módulos receptores integrados, capaz de rastrear e processar sinais dos principais sistemas globais de navegação por satélite para fornecer dados de posicionamento altamente precisos;
- frequências GNSS:
- GPS: L1C/A, L2C, L5;
- BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b;
- GALILEO: E1, E5a, E5b, E6;
- GLONASS: L1, L2;
- QZSS: L1C/A, L2C, L5;
- banda L.
- precisão do sistema:
- modo da estação base e modo da estação de retransmissão;
- precisão da estação base:
- precisão de ponto de disparo único (não calibrado):
- horizontal: 1.5 m (RMS);
- vertical: 3 m (RMS).
- precisão diferencial baseada em satélite:
- tempo de convergência: 20 min;
- horizontal: 30 cm (RMS);
- vertical: 40 cm (RMS).
- calibração de RTK de rede:
- horizontal: 1 cm (RMS) + 1 ppm;
- vertical: 3 cm (RMS) + 1 ppm.
- modo estação exploradora;
- precisão de RTK (pesquisa fixa):
- horizontal: 0,8 cm (RMS) + 1 ppm;
- vertical: 1,5 cm (RMS) + 1 ppm.
- precisão de RTK (pesquisa de inclinação):
- faixa de ângulo: 0° a 60°;
- horizontal: 8 mm + 0,7 mm/° inclinação (precisão de <2 cm dentro de 30°).
- posicionamento de ponto preciso baseado em satélite:
- frequências compatíveis: BDS B2b, GALILEO E6, BANDA L;
- tempo de convergência: 20 min;
- horizontal: 30 cm (RMS);
- vertical: 40 cm (RMS).
- formato de transmissão de dados diferencial:
- quando usado como estação base ou estação de retransmissão, registra dados brutos de observação RTCM 3.2 no formato DAT;
- no modo estação exploradora ou no modo de calibração para estações base e de retransmissão:
- 1. compatível com protocolos RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7;
- 2. recomenda-se usar receptores que sejam compatíveis com quatro ou mais sistemas GNSS.
- confiabilidade de inicialização: >99,9%.
...
SENSOR LIDAR DJI ZENMUSE L3, LIDAR DJI ZENMUSE L3 NAC
- precisão do sistema de nuvem de pontos:
- a 120 m de altitude de voo:
- precisão vertical: 3 cm (RMSE);
- precisão horizontal: 4 cm (RMSE);
- em altitude de voo de 300 m:
- precisão vertical: 5 cm (RMSE);
- precisão horizontal: 7,5 cm (RMSE).
- espessura da nuvem de pontos:
- 1,2 cm@1s (120m altitude de voo nadir);
- 2 cm@1s (300 m altitude de voo nadir).
- FOV horizontal combinado (duas câmeras RGB de mapeamento):
- 107°.
- distância de amostragem no solo RGB (GSD):
- valor médio: 3 cm (300 m altitude de voo nadir).
- peso:
- 1,60 kg (sem conector único do estabilizador);
- o conector único do estabilizador Zenmuse L3 pesa 145 g.
- dimensões: 192×162×202 mm (C×L×A);
- potência:
- 64 W (típica);
- 100 W (máx.).
- aeronaves compatíveis: DJI Matrice 400 (requer o conector único do estabilizador Zenmuse L3);
- classificação de proteção IP: IP54;
- temperatura de funcionamento: -20° a 50 °C;
- temperatura de armazenamento: -40° a 70 °C.
LIDAR
- comprimento de onda do laser: 1535 nm;
- divergência do feixe de laser: 0,25 mrad (1/e²);
- dimensões do ponto de laser: F 41 mm@120 m (1/e²)F 86 mm@300 m (1/e²);
- alcance de detecção:
- 700 m com refletividade de 10%, 350 kHz;
- 950 m com refletividade de 10%, 100 kHz;
- 2000 m com refletividade de 80%, 100 kHz.
- alcance de detecção de fios:
- fio de alumínio com núcleo de aço de 21,6 mm:
- 300 m a 100 klx, 350 kHz.
- fio de PVC preto isolado de 18,4 mm:
- 100 m a 100 klx, 350 kHz.
- precisão de medição de distância:
- precisão absoluta: ±10 mm;
- repetibilidade: < 5 mm (1s).
- distância de detecção mínima efetiva: 10 m;
- frequência de emissão de pulso de laser:
- 100 kHz, altura de voo recomendada < 500 m;
- 350 kHz, altura de voo recomendada < 300 m;
- 1000 kHz, altura de voo recomendada < 100 m;
- 2000 kHz, altura de voo recomendada < 50 m.
- número de retornos:
- 4, 8, 16 re...